(Automated Guided Vehicle، AGV اختصار) ، وتسمى أيضًا عربة AGV. يشير إلى مركبة نقل مجهزة بأجهزة ملاحة آلية كهرومغناطيسية أو بصرية ، قادرة على القيادة على طول مسار ملاحة محدد ، مع حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة.

في التطبيقات الصناعية ، لا تكون شاحنة السائق مطلوبة ، وتستخدم البطاريات القابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة. بشكل عام ، يمكن التحكم في مساره وسلوكه بواسطة الكمبيوتر ، أو يمكن استخدام نظام تتبع المسار الكهرومغناطيسي لإعداد مساره. يتم لصق المسار الكهرومغناطيسي على الأرض ، وتعتمد المركبة غير المأهولة على المعلومات التي يتم إحضارها بواسطة حركة المسار الكهرومغناطيسي والحركة.

ميزتها البارزة هي القيادة بدون طيار. تم تجهيز AGV بنظام توجيه تلقائي ، والذي يمكن أن يضمن أن النظام يمكن أن ينتقل تلقائيًا على طول طريق محدد مسبقًا دون توجيه يدوي ، ونقل البضائع أو المواد تلقائيًا من نقطة البداية إلى الوجهة.

ميزة أخرى لـ AGV هي مرونتها الجيدة ودرجة عالية من الأتمتة ومستوى عالٍ من الذكاء. يمكن تغيير مسار قيادة AGV بمرونة وفقًا للتغيرات في متطلبات مساحة التخزين ، وتدفق عملية الإنتاج ، وما إلى ذلك ، وتكلفة تغيير المسار مماثلة لتلك الخاصة بأحزمة النقل التقليدية. بالمقارنة مع خطوط النقل الصلبة ، فهي غير مكلفة للغاية.

تم تجهيز AGV بشكل عام بآلية تحميل وتفريغ ، والتي يمكن أن تتفاعل تلقائيًا مع المعدات اللوجستية الأخرى لتحقيق أتمتة العملية الكاملة لتحميل وتفريغ ومناولة البضائع والمواد. بالإضافة إلى ذلك ، يتميز AGV أيضًا بخصائص الإنتاج النظيف. تعتمد AGV على بطاريتها الخاصة لتوفير الطاقة ، وعدم وجود ضوضاء وتلوث أثناء التشغيل ، ويمكن استخدامها في العديد من الأماكن التي تتطلب بيئة عمل نظيفة.